{"id":2525,"date":"2017-10-19T00:00:00","date_gmt":"2017-10-19T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/amplify.webservices.de\/2017\/10\/19\/dethe-eye-of-the-donkey\/"},"modified":"2025-06-17T14:12:27","modified_gmt":"2025-06-17T14:12:27","slug":"dethe-eye-of-the-donkey","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/amplify-test.pepperl-fuchs.com\/de\/2017\/dethe-eye-of-the-donkey\/","title":{"rendered":"The Eye of the Donkey"},"content":{"rendered":"

19. Oktober 2017<\/p>\n<\/div>

The Eye of the Donkey<\/h1><\/div>

Ein Vehikel auf Mecanum-R\u00e4dern kann, \u00e4hnlich wie ein Luftkissenboot, in jede beliebige Richtung fahren. Das schafft Flexibilit\u00e4t und spart Platz \u2013 unsch\u00e4tzbare Vorteile in der Intralogistik. Damit die Bewegungswunder der Firma imetron immer ihren Weg finden, kommt das Positioniersystem PGV von Pepperl+Fuchs zum Einsatz.<\/p>\n<\/div>

\"the<\/span><\/div><\/div><\/div>

\u201eWir haben unsere Flurf\u00f6rderfahrzeug-Reihe nach dem langohrigen Lasttier \u201aDONKEYmotion\u2018 benannt\u201c, erkl\u00e4rt Projektleiter Markus Mayr vom Mechatronik-Spezialisten imetron in Freiburg. \u201eWie ein Esel transportiert er schwere Ladungen mit einer Schlepplast von mehreren Tonnen. Gleichzeitig kann der \u201aDonkey\u2018 jede beliebige Richtung ansteuern, Kurven in variablem Radius fahren oder auf der Stelle drehen und ist somit besonders wendig.\u201c Das Geheimnis der unbegrenzten Beweglichkeit steckt im sogenannten Mecanum-Rad, das im Gegensatz zu gew\u00f6hnlichen R\u00e4dern keine durchgehende Lauffl\u00e4che hat. Auf seiner Felge sind drehbar gelagerte, tonnenf\u00f6rmige Rollen im Winkel von 45 Grad zur Radachse angebracht. Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit eines jeden Rades werden \u00fcber eine Steuerung einzeln vorgegeben, wodurch eine enorm hohe Fl\u00e4chenbeweglichkeit entsteht.
\n\u201eAnders als etwa ein Gabelstapler braucht unser Donkey keine Fl\u00e4che zum Rangieren\u201c, betont Mayr. \u201eZudem kann das Fahrzeug der entsprechenden Gr\u00f6\u00dfe komplett unter einer Europalette verschwinden, weil diese oben aufgeladen wird und kein Fahrzeugteil \u00fcbersteht.\u201c Doch nicht nur die hohe Beweglichkeit der Mecanum-R\u00e4der macht den Esel zur gefragten Verst\u00e4rkung in der Intralogistik: Als fahrerloses Transportsystem (FTS) erm\u00f6glicht er die Automatisierung von Transportaufgaben. Ein optischer Lesekopf von Pepperl+Fuchs stellt die daf\u00fcr n\u00f6tige Spurverfolgung sicher: Der PGV100 wird also f\u00f6rmlich zum Auge des Esels.<\/p>\n<\/div>

\"Positioniersystem<\/a><\/span>

Das Positioniersystem PGV100 wird zum Auge des 'DONKEYmotion'.<\/p><\/div><\/div><\/div>

Richtungsweisende Technologie<\/h2>\n

imetron nutzt diesen aus einer 2-D-Kamera und einer LED-Lichteinheit bestehenden Sensor auf zwei Arten. In einer Fahrzeugvariante liest er auf dem Boden angebrachte Data-Matrix-Codeb\u00e4nder, sodass das FTS an jedem Punkt einer vorgegebenen Strecke seine genaue Position wiedergibt. Die andere Version des Donkeys ben\u00f6tigt statt des Bandes nur einzelne QR-Codes. Durch seine hohe Flexibilit\u00e4t deckt der PGV100 dieses Szenario ebenso erfolgreich ab. \u201eAus dem Code leitet der Sensor neben einer genauen Positionsbestimmung auch die Ausrichtung des Fahrzeugs ab\u201c, erl\u00e4utert Mayr. \u201eSo kann der Donkey selbstt\u00e4tig von Code zu Code fahren. Er ist zum Beispiel in der Lage, an einem entsprechend definierten Punkt hochpr\u00e4zise \u201aeinzuparken\u2018, um etwa eine schwere Komponente f\u00fcr die Montage bereitzustellen. Das PGV-System sorgt selbst bei stark reflektierendem Untergrund f\u00fcr sichere Spurverfolgung und exakte Positionierung.\u201c Dank seines gro\u00dfen Lesefensters stellen auch besch\u00e4digte und verschmutzte Codes kein Problem f\u00fcr den Betrieb dar. Bei der Konstruktion des FTS erwies sich zudem die extrem platzsparende Bauweise des Sensors als echter Vorteil.
\n\u201eDie Anbindung an die Fahrzeugsteuerung war aufgrund der CANOpen-Unterst\u00fctzung des PGV ebenfalls schnell erledigt. Generell gestaltete sich die Montage dank des Plug-and-Play-Charakters des Sensors denkbar einfach\u201c, beschreibt Mayr die Implementierung. Zudem \u00fcberzeugte der PGV von Pepperl+Fuchs die Experten bei imetron durch seine Robustheit: Das Geh\u00e4use in Schutzart IP67 umschlie\u00dft die Elektronik f\u00fcr die Signalverarbeitung einschlie\u00dflich Feldbusschnittstellen. Da er seine Arbeit ber\u00fchrungslos und ohne bewegliche Teile erledigt, ist er zudem wartungsfrei und langlebig.<\/p>\n<\/div>

\"DONKEYmotion<\/a><\/span>

Die Einsatzbereiche f\u00fcr DONKEYmotion sind vielf\u00e4ltig.<\/p><\/div><\/div><\/div>

Ein Esel f\u00fcr alle F\u00e4lle<\/h2>\n

imetron setzt den Sensor vom Kompaktmodell bis zum Schwerstlastesel, der bis zu 10 Tonnen tr\u00e4gt, in allen Fahrzeuggr\u00f6\u00dfen ein. Die Donkeys erfreuen sich einer rasant wachsenden Beliebtheit, berichtet der Projektleiter: \u201eNeben der Intralogistik kommen unsere Kunden aus vielen unterschiedlichen Bereichen. So k\u00f6nnen unsere Fahrzeuge zum Beispiel in der Messepr\u00e4sentation oder im Theater eine Drehb\u00fchne ersetzen, als mobile Montageplattform oder als Werkzeugwechselwagen dienen. Wie f\u00fcr die Bewegung gibt es auch f\u00fcr die Anwendung keine Grenzen.\u201c<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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