{"id":2533,"date":"2017-10-10T00:00:00","date_gmt":"2017-10-10T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/amplify.webservices.de\/2017\/10\/10\/wo-die-dinge-ins-schwaermen-geraten\/"},"modified":"2025-06-17T13:36:16","modified_gmt":"2025-06-17T13:36:16","slug":"wo-die-dinge-ins-schwaermen-geraten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/amplify-test.pepperl-fuchs.com\/de\/2017\/wo-die-dinge-ins-schwaermen-geraten\/","title":{"rendered":"Wo die Dinge ins Schw\u00e4rmen geraten"},"content":{"rendered":"

10. Oktober 2017<\/p>\n<\/div>

Wo die Dinge ins Schw\u00e4rmen geraten<\/h1><\/div>

Das Karlsruher Institut f\u00fcr Technologie, kurz KIT, ist weltweit bekannt. Hier l\u00e4uft der Fortschritt Richtung Industrie 4.0 auf vollen Touren. Ein Verbund aus Wissenschaftlern und Technologiepartnern, zu denen auch Pepperl+Fuchs geh\u00f6rt, implementiert mit dem Projekt KARIS PRO jetzt echte \u201eSchwarmintelligenz\u201c in Produktionsabl\u00e4ufen.<\/p>\n<\/div>

\"autonome<\/span><\/div><\/div><\/div>

Es ist ein faszinierender Anblick, wenn sich der Schwarm in Bewegung setzt: Mobile, quaderf\u00f6rmige F\u00f6rdereinheiten eilen emsig wie Ameisen in der Fabrikhalle umher, transportieren Kisten mit Waren oder organisieren sich zu einem Team, das eine ganze Palette aufnimmt. Mal reihen sie sich als ein gr\u00f6\u00dferer Rollenf\u00f6rderer aneinander, nur um wenig sp\u00e4ter, bei ver\u00e4nderter Auftragslage, in einer neuen Form zueinanderzukommen. Der Clou daran: Das System erledigt dies selbstst\u00e4ndig, ohne dass eine zentrale Steuerung n\u00f6tig w\u00e4re.
\nAuftr\u00e4ge werden \u00fcber ein ERP-System zur Verf\u00fcgung gestellt und die autarken F\u00f6rdereinheiten \u201everhandeln\u201c auf Basis verschiedener Parameter via WLAN untereinander, wer welche Aktion \u00fcbernimmt. Wer ist gerade verf\u00fcgbar? Wer hat den k\u00fcrzesten Weg zum Transportgut? Wessen Batteriestatus ist ausreichend hoch? \u201eWas wir hier geschaffen haben, ist ein echtes cyberphysisches Produktionssystem, das mit der konventionellen Vorstellung von starren Abl\u00e4ufen bricht und deutlich effizienter arbeitet\u201c, berichtet Andreas Trenkle, Projektverantwortlicher f\u00fcr KARIS PRO am KIT.<\/p>\n<\/div>

Die Summe der Teile<\/h2>\n

M\u00f6glich wurde dies durch die am Institut f\u00fcr F\u00f6rdertechnik und Logistiksysteme vorhandene Expertise sowie die Beratung und die Komponenten namhafter Automationsunternehmen. Diese standen Trenkle und Kollegen partnerschaftlich zur Seite und unterst\u00fctzten die Forscher nach Kr\u00e4ften, so auch Pepperl+Fuchs, vertreten durch RFID-Entwicklungsleiter Dieter Schneider und sein Team. Trenkle erkl\u00e4rt: \u201eBei KARIS PRO kommt das Know-how vieler Experten zusammen: Ein Laserscanner erfasst die Umgebung, ein spezieller Antrieb stoppt das Fahrzeug im Falle m\u00f6glicher Kollisionen, das ma\u00dfgeschneiderte Fahrwerk sorgt f\u00fcr h\u00f6chstm\u00f6gliche Flexibilit\u00e4t beim Drehen und Wenden auf engstem Raum \u2014 um nur einige der verbauten Komponenten zu nennen.\u201c Welche Rolle spielt RFID in diesem Projekt? \u201eRFID seinerseits dient als Schl\u00fcsseltechnologie f\u00fcr die Eigenintelligenz von KARIS PRO dazu, Informationen \u00fcber das Transportgut an die F\u00f6rdereinheit weiterzugeben. Die m\u00fcssen schlie\u00dflich wissen, was sie gerade wohin bewegen\u201c, f\u00fchrt Schneider aus.<\/p>\n<\/div>

\"drei<\/a><\/span>

KARIS PRO transportiert selbstst\u00e4ndig Kisten oder sogar ganze Paletten in der Fabrikhalle.<\/p><\/div><\/div><\/div>

Vom Standard zur Ma\u00dfanfertigung<\/h2>\n

Die Aufgabenstellung f\u00fcr ihn und sein Team lautete, s\u00e4mtliche Standardma\u00dfe von Kisten sicher zu erfassen. Zus\u00e4tzlich sollte ber\u00fccksichtigt werden, dass die RFID-Transponder nicht nur an der Unterseite, sondern auch an der Seite einer Kiste angebracht sein k\u00f6nnen, wo die Mitarbeiter der Produktion sie besser erreichen. \u201eTechnisch besonders anspruchsvoll wurde das Projekt dadurch, dass wir den RFID-Schreib-\/Lesekopf an festgelegter Position direkt neben einer Vielzahl anderer elektrischer Komponenten einbauen mussten. Dabei gleichzeitig die ben\u00f6tigte Sendeleistung zu erreichen, war eine harte Nuss\u201c, erinnert sich Schneider. Also mussten die RFID-Experten von Pepperl+Fuchs tief in die Trickkiste greifen: \u201eWir haben einen unserer Schreib-\/Lesek\u00f6pfe vom Typ IQH1 so modifiziert, dass er \u00fcber drei r\u00e4umlich angeordnete Spulen verf\u00fcgt. Deren Kondensatoren sind getrennt voneinander zu- oder abschaltbar. So beeinflussen sich die Schwingkreise der Spulen nicht gegenseitig, der Reader stimmt sich selbstt\u00e4tig auf die Umgebung ab und wir sind in der Lage, die Transponder zuverl\u00e4ssig und an verschiedenen Punkten der Kiste zu detektieren.\u201c<\/p>\n<\/div>

Gewinn f\u00fcr beide Seiten<\/h2>\n

Durch solch individuelle Anpassungen und das erfolgreiche Kombinieren der einzelnen Automatisierungskomponenten entstand Schritt f\u00fcr Schritt eine Gesamtl\u00f6sung, die die Zukunft mit der Gegenwart verbindet. Trenkle gibt einen Einblick in den aktuellen Status quo: \u201eKARIS PRO befindet sich bereits bei gro\u00dfen Automobilkonzernen im Piloteinsatz. Der universelle Ansatz des Systems l\u00e4sst sich aber genauso in andere Bereiche au\u00dferhalb industrieller Fertigung transferieren.\u201c
\nDieter Schneider bewertet die erfolgreiche Kooperation als einen Zugewinn f\u00fcr beide Seiten: \u201eWir konnten dem KIT mit unserer L\u00f6sung bei wichtiger Praxisforschung helfen. Die w\u00e4hrend dieses Projekts zum Thema Schwarmintelligenz gewonnenen Erkenntnisse sind f\u00fcr Pepperl+Fuchs als Sensorikhersteller nat\u00fcrlich hochinteressant. Schlie\u00dflich sind wir gerade dabei, aktiv zu definieren, wie die Fertigung von morgen aussieht.\u201c<\/p>\n<\/div>

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Der Projektverantwortliche Dieter Schneider gibt mehr Einblicke ins Projekt.<\/p>\n<\/div>